一句话说清整个流程
我们记录一次驾驶，从两个从不包含被测车辆的来源确定法定限速，据此对车辆评分，再把附好证据的简短排序队列交给人工复核。
现状与 Marsstein EIRA
从
目前的人工流程
人工跟车
- 测试工程师坐在副驾驶使用 DewesoftX 手动标记路况事件
- 桌面端需要逐帧人工复审，逐个事件进行分析
- 测试结论依赖工程师主观判断，缺乏可重复性与客观凭证
- 基准地图需要昂贵的订阅费用或在测试车辆中完全缺失
使用 Marsstein EIRA
三路
- 三路独立数据在车载端同步实时采集与推理
- 数千个原始 Samples 自动聚类为数十个按优先级排序的场景
- 每个判定都附有书面推理说明，以及经 Marsstein AEON 引擎遮蔽的视频片段
- 基于离线 OpenStreetMap 提取包运行：无订阅费、无网络依赖、无数据离开车辆
融合引擎
三路
第 1 路识别道路限速牌，第 2 路离线匹配 GPS 与地图，第 3 路识别车辆仪表盘。法定限速由两个从不包含被测车辆本身的独立来源确立。
第 1 路
1 · 道路
标志（前视摄像头） 检测器与分类器具备多帧时序投票机制，自动过滤卡车贴纸、邻道与不合理标识。
第 2 路
2 · 离线
地图（OpenStreetMap 提取 包） 硬盘本地 OpenStreetMap 提取包。无云端依赖，无网络请求与订阅费。
第 3 路
3 · 仪表盘（仪表识别）
专用 Vision 模型实时识别测试车辆自身的仪表盘显示，确保车辆针对独立真值进行客观评分。
前视摄像头 · GPS 定位 · 仪表盘摄像头
标志识别器离线地图仪表盘 OCR真值融合
ISA 合规性评估
EU 2021/1958 判定条件
排序审核队列
五种情形
EIRA 如何
车辆自身的 ISA 从不作为输入：它正是被测试的对象。法定限速来自限速标志或地图，再以此评估车辆。 当标志和地图都无法确定限速时，EIRA 不做猜测，而是剔除该路段并报告为覆盖缺失。
三方
标志、地图与车辆显示相同限速。通过，无需人工核查。
车辆有误
经确认且合理的限速标志即为法定限速。车辆显示不同数值，被标记。
标志
驶过标志后，其限速按道路等级在一定距离内继续有效：住宅街道为 2 公里。
地图
范围内没有标志。在城外，道路的国家默认限速适用，车辆与之一致。
以
限速标志与地图数值一致。车辆显示不同数值，因此被标记。
合成驾驶场景，车牌由 Marsstein AEON 遮蔽。标志识别是 Marsstein EIRA 模型自身的输出；车辆和地图数值在图块标明时为示意。
法规判定条件
在
作为软件硬门控执行：试驾只要未满足任一指标，即硬性输出 FAIL 并附带明确失败原因。
全
行程 总距离 准确率 按距离加权的全程准确率
独立道路类型
准确率 市区、郊区与高速分别独立统计
道路
类型 里程占比 强制要求每种道路类型的最低里程占比
限速识别延迟
通过标志后的最长响应时间
测试行程
总长度 活动累计的最低总里程
暗光/夜间
里程占比 根据太阳位置计算的最低夜间与暗光里程占比
审核工作量
排序审核队列，减少
人工审核 工作量 从数千个原始样本缩减为一份简短的人工复核清单，按严重程度排序，附带已遮蔽的视频片段与机器判定建议。
搭配 Marsstein AEON
先验证，再
EIRA 在录制过程中评估整段行驶。录像保存后，Marsstein AEON 引擎在其中遮蔽人脸和车牌。原始录像留在内部，进入复核和交付的是遮蔽后的副本，判定叠加信息保持清晰可读。
常见
没有找到您的问题？直接问我们。
预约咨询Marsstein EIRA 车载端需要什么硬件配置？
EIRA 完全本地运行在带 GPU 的标准笔记本电脑上。三路数据源的模型与地图引擎在测试车内并行运行。
视频或 GPS 数据会上传至云端服务器吗？
不会。EIRA 离线处理所有录像。OpenStreetMap 地图包存储在本地，不通过蜂窝网络传输任何数据。
系统中的数据脱敏是如何工作的？
行驶结束后，Marsstein AEON 引擎在已保存的录像中遮蔽人脸和车牌。车载采集保持高效，原始录像留在内部，您收到的证据是遮蔽后的副本。
EIRA 如何为认证机构 (Technical Services) 生成报告？
EIRA 生成的证据报告包含所检查的每项法规指标、各车速等级误差分析，以及每个冲突点的视频切片。
